Dronlar için böcekten ilham alan yeni GPS yöntemi

Hollanda'daki Delft Teknik Üniversitesi'nden araştırmacılar, karınca ve bal arısı gibi böceklerden ilham alarak küçük dronların yönlerini bulmasını sağlayan yenilikçi bir yöntem geliştirdi. Büyük dronlar ve sürücüsüz otomobiller, genellikle GPS ve kablosuz bağlantılarla yollarını bulabiliyor. Ancak küçük dronların sınırlı güç ve depolama kapasitesi, bu seçenekleri elverişsiz kılıyor. Bu sorunu çözmek için araştırmacılar, karıncaların doğadan ilham alan bir yöntemi benimsedi. Karıncalar, kolonilerinden çıktıklarında çevrelerini hafızalarına kaydediyor ve adımlarını sayarak geri dönüş yollarını buluyor. Bu yöntemi küçük dronlara uyarlayan bilim insanları, 56 gram ağırlığındaki bir drona minik bir kamera ve ucuz bir işlemci yerleştirdi.



Kapalı bir alanda çeşitli engellerin görüntülerini yükledikleri dron, adım saymak yerine bal arıları gibi altındaki cisimlerin geçiş hızına göre hareket ediyor. Dron, istenen mesafeyi kat ettiğini belirledikten sonra dönüş yolculuğunda mevcut kamera görüntüsünü en son kaydedilen görüntüyle karşılaştırıyor. Çalışmanın ortak yazarı Guido de Croon, yöntemi şöyle açıklıyor: "Görüş alanında bir ağaç varsa ve bu ağaç kayıtlı görüntüde, mevcut görüntüden daha büyük görünüyorsa, dron o ağaca doğru hareket ediyor."



Kapalı bir ortamda sadece 1,16 kilobayt bellek kullanarak 100 metrelik yolculuğu başarıyla tamamlayan dron, karmaşık sensörler veya GPS gibi harici altyapılar olmadan yolunu bulabiliyor. Bu teknoloji, özellikle arama kurtarma çalışmalarında küçük dronların hayat kurtarabilecek şekilde kullanılmasını sağlayabilir. Croon, bu çalışmanın böceklerden esinlenerek tasarlanan navigasyon stratejilerinin küçük otonom robotların gerçek dünyada kullanılmasına yönelik önemli bir adım olduğunu belirtiyor.

Kaynak: Independent Türkçe